一、常用机械传动系统的主要类型和特点

　　机械传动的作用：传递运动和力;

　　常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系;带传动、链传动;

　　(一)齿轮传动

　　1、齿轮传动的分类

　　(1)分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类

　　两平行轴之间的传动——平面齿轮传动(直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动;齿轮齿条传动)

　　用于两相交轴或交错轴之间的传动——空间齿轮传动(圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动(交错轴))

　　用于空间两垂直轴的运动传递——蜗轮蜗杆传动

　　(2)传动的基本要求：

　　瞬间角速度之比必须保持不变。

　　(3)渐开线齿轮的基本尺寸：

　　齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等

　　2、渐开线齿轮的主要特点：

　　传动比准确、稳定、高效率;

　　工作可靠性高，寿命长;

　　制造精度高，成本高;

　　不适于远距离传动。

　　3、应用于工程中的减速器、变速箱等

　　(二)蜗轮蜗杆传动

　　1、用于空间垂直轴的运动传递——蜗轮蜗杆传动

　　2、正确传动的啮合条件——蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系

　　蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。

　　3、蜗轮蜗杆传动的主要特点：

　　传动比大，结构紧凑;

　　轴向力大、易发热、效率低;

　　一般只能单项传动。